to take away by force

जबरदस्ती ले लेना

English Usage: He snatched the toy from the child.

Hindi Usage: उसने बच्चे से खिलौना जबरदस्ती ले लिया।

to understand one's position in the context of surroundings

आस-पास की स्थिति को समझना

English Usage: She paused to take bearings on where she was.

Hindi Usage: उसने यह जानने के लिए थोड़ी देर रुका कि वह कहाँ है।